رایگان ثبت نام کنید ، 35000 تومان اعتبار بگیرید!!! خرید اشتراک ویژه

hamidwebapp@gmail.com
خانهمبانی کامپیوترراه اندازی استپر موتور با L298 و میکرو AVR

راه اندازی استپر موتور با L298 و میکرو AVR

  دسته بندی : مبانی کامپیوتر  07 / 12 / 1401   نویسنده : حمید کمیزی  2 دقیقه برای مطالعه  539 بازدید

در این پست از سایت حمید وب اپ , راه اندازی استپر موتور یا موتور پله ای را با استفاده از ای سی درایور L298 و میکروکنترلر AVR اموزش خواهیم داد. تفاوت استپر موتور با موتورهای DC معمولی در این است که بر خلاف موتور های DC معمول دارای جاروبک یا براش (brush) استپر موتورها نوعی موتورهای براشلس یا بدون جاروبک هستند. همچنین موتورهای DC برای رسیدن به دور در دقیقه (RPM) بالا طراحی می شوند ولی استپر موتورها برای رسیدن به گشتاور (torque) بالا طراحی شده اند و در نتیجه این طراحی سرعت پایین تری دارند اما در مجموع حرکت آنها دارای دقت بیشتری است. استپر موتورها دارای کاربردهای مختلفی می باشند و در دستگاه هایی که نیاز به دقت دارند مانند CNC و یا پرینترهای 3D و… استفاده می شوند.

 

شماتیک با استفاده از ای سی l298 :

 

برنامه پروژه با کدویژن :

ما در این پروژه از میکروکنترلر ATmega16 با فرکانس داخلی 1 مگاهرتز استفاده کرده ایم. پین ها 0 تا 3 از پورت C برای اتصال به ماژول باید خروجی باشند و پین 0 پورت A را برای اتصال کلید باید ورودی کنیم و مقاومت بالاکش ان را هم فعال کنیم. در زیر برنامه نهایی این پروژه را مشاهده می کنید :

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
void main(void)
{
unsigned char step[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};//ارايه روبرو شامل 8 مقدار مي باشد که براي راه اندازي استپر موتور بايد اين مقادير به ترتيب به پايه هاي استپر موتور اعمال شود//
int i ;//FOR تعريف متغير براي شمارنده حلقه//
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (1<<PORTA0);
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (1<<DDC3) | (1<<DDC2) | (1<<DDC1) | (1<<DDC0);
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);
while (1)
{
if(PINA.0==1) {//زده نباشد شرط روبرو اجرا مي شود A در صورتي که کليد متصل به پين 0 پورت//
for(i=0;i<=7;i++)
{
PORTC=step[i];//مي ريزد C دستور روبرو مقادير ارايه بالا را به ترتيب روي پورت//
delay_ms(2);
}
}
if(PINA.0==0) {//زده باشد شرط روبرو اجرا مي شود A در صورتي که کليد متصل به پين 0 پورت//
for(i=7;i>=0;i—)
{
PORTC=step[i];//مي ريزد C دستور روبرو مقادير ارايه بالا را به ترتيب روي پورت//
delay_ms(2);
}
}
}
— در سورس دانلود وجود دارد .
دانلود باکس
برچسب‌ها:, , , , , , , , , ,
درباره این مطلب نظر دهید !
قالب فروش فایل

مطالب زیرا حتما بخوانید ...

راه اندازی استپر موتور با ULN2003A و میکرو AVR

1
دقیـقه مطالعه
مشاهده

برنامه نویسی عقب گرد – کوله پشتی صفر و یک

1
دقیـقه مطالعه
مشاهده

آموزش برنامه نویسی حریصانه -کوله پشتی غیر صفر و یک

1
دقیـقه مطالعه
مشاهده
قالب فروش فایل

محصولات پرفروش

%30
تخفیف

اشتراک ویژه (vip)

35,000 تومان
116
%50
تخفیف

دانلود Flex Home v2.42.0 – Laravel Real Estate Multilingual System – nulled – اسکریپت چند زبانه املاک لاراول

10,000 تومان
60
%50
تخفیف

دانلود MultiSaas v1.0.4 – Multi-Tenancy Multipurpose Website Builder (Saas) – سایت ساز چند منظوره نسخه 1.0.4

10,000 تومان
60
  • 210 کاربر کل کاربران سایت
  • 246 محصول مجموع محصولات
  • 50 مطلب کل مطالب سایت
  • 31 دیدگاه کل باز خورد مطالب

چطور با ما در ارتباط باشید ؟

فقط از طریق تیکت – فرم تماس با ما و تلگرام خدممتون هستم.

درباره مَن

حمید کَمیزی هستم دانشجوی رشته ی مهندسی کامپیوتر[درباره من]

تمام حقوق مادی و معنوی این سایت برای «حمید وب اپ » محفوظ می باشد .

استفاده جزئی و یا کلی از محتوای وب سایت برای درج در وب سایت های مختلف و مقاصد تجاری مورد رضایت مدیریت وب سایت نمی باشد.

error: